SINTONIA DE MALHAS DE CONTROLE - AJUSTE DO PID

TEORIA E PRÁTICA

40 HORAS

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

CAPÍTULO 1 – INTRODUÇÃO AO CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSO

   1.1- Histórico

   1.2- Definições de Controle Automático de Processo

   1.3- Propriedades do processo

   1.4- Tipos de distúrbio no processo

   1.5- Curvas de reação do processo

CAPÍTULO 2 - ATRASOS NO SISTEMA DE CONTROLE

   

   2.1- Controle Manual

   2.2- Elementos do Controle Automático

   2.3- Atrasos de Tempo no Sistema de Controle

CAPÍTULO 3 - CONTROLE AUTOMÁTICO EM MALHA ABERTA

3- Controle Automático Descontínuo

    3.1- Sem Histerese

    3.2- Com Histerese.

4 - Controle Automático Contínuo em malha aberta

    4.1- Controle “P”

    4.2- Controle “PI”

    4.3- Controle “PD”

 

CAPÍTULO 4 - CONTROLE AUTOMÁTICO EM MALHA FECHADA

5 - Controle Automático contínuo em malha fechada

    5.1- Controle “P”

    5.2- Controle “P + I“

    5.3- Controle “P + D”

    5.4- Controle "P+I+D"

    5.5- Critérios de qualidade de controle

6 - Métodos de Sintonia de Controladores

   6.1- Método da tentativa sistemática

   6.2- Método da sensibilidade limite

   6.3- Método da aproximação sucessiva

   6.4- Identificação da Estrutura do Controlador

   6.5- Método de Ziegler-Nichols (malha fechada) de acordo com a estrutura do controlador

   6.6- Método de Sintonia a partir da Identificação do Tipo de Processo

      6.6.1- Identificação de Processos Estáveis

      6.6.2- Identificação de Processos Instáveis

   6.7- Método da Curva de Reação

   6.8- Projeto de Controladores a partir do Modelo Interno (IMC)

   6.9- Projeto de Controladores a partir do Método da Síntese Direta

      6.9.1- Método Strejc de Identificação de Processos Estáveis

7- Simulação dos métodos de Sintonia em um Microcomputador, utilizando um software de 

    Simulação didático.